D i e l o
Poézia
- 1956 - Až dozrieme
- 1966 - Chlapec
- 1968 - Zvony
- 1969 - Triptych (Až dozrieme, Chlapec, V zemi nikoho)
- 1969 - Ľudia v horách, dielo s fotografiami M. Martinčeka
- 1972 - Stôl chudobných
- 1972 - Kolíska
- 1973 - Hľadanie obrazu, dielo s fotografiami M. Martinčeka
- 1974 - Chlapec maľuje dúhu
- 1974 - Kolíska spieva deťom
- 1977 - Hudba tvarov
- 1978 - Hora
- 1982 - Óda na radosť
- 1987 - Prísny chlieb
- 1992 - Neskorý autoportrét
- 1996 - Čítanie z údelu
- 1997 - Žalmy o nevinnej
- 1998 - Vážka
- 2000 - Jednoduchá až po korienky vlasov
- 2001 - Čas plachých otázok
- 2003 - Čakanka
- 2005 - Báseň a čas
- 2007 - Vernosť
Od r. 2002 vychádza vo vydavateľstve MileniuM Súborné dielo Milana Rúfusa (dosiaľ vyšli: Dielo I, Dielo II, Dielo III, Dielo IV, Dielo VI, Dielo VII, Dielo VIII, Dielo IX).
Eseje
- 1968 - Človek, čas a tvorba
- 1969 - Štyri epištoly k ľuďom
- 1974 - O literatúre
- 1978 - A čo je báseň
- 1996 - Epištoly staré a nové
- 1998 - Rozhovory so sebou a s tebou
Knihy pre deti a mládež
- 1975 - Kniha rozprávok
- 1980 - Sobotné večery
- 1985 - Rozprávočka veselá, zostaň ešte s nami
- 1986 - Studnička
- 1990 - Tiché papradie
- 1990 - Modlitbičky
- 1991 - Mechúrik Koščúrik s kamarátmi
- 1993 - Lupienky z jabloní
- 1994 - Pamätníček
- 1995 - Modlitbičky za dieťa
- 1994 - Nové modlitbičky
Preklady
- 1957 - Sergej Alexandrovič Jesenin: Výber
- 1958 - Michail Jurievič Lermontov: Maškaráda
- 1966 - Henrik Ibsen: Peer Gynt (v jaz. spolupráci s J. Kaňom)
- 1973 - František Hrubín: 2 x 7 rozprávok
- 1977 - František Hrubín: Poémy
- 1978 - František Hrubín: Ako sa chytá radosť, výber z Hrubínovej poézie pre deti
- 1978 - Josef Kajetán Tyl: Strakonický gajdoš
- 1988 - José Martí: Znamenie života
- 1991 - Žalmy a Jeremiášov nárek - knihy zo Starého zákona
